本课程的主题是GNSS卫星定位原理。卫星定位是利用人造地球卫星进行点位测量的技术。目前非常成熟应用最广泛的为全球定位系统（GPS）。本课程的主要内容包括：
一、绪论
二、坐标系统与时间系统
三、卫星信号
四、卫星轨道
五、GNSS误差
六、GNSS基本观测值
七、GNSS组合观测值
八、整周跳变
九、整周模糊度
十、GNSS数据格式
十一、单点定位
十二、差分定位
十三、相对定位
十四、GNSS应用
唐龙，1988年生，广东工业大学青年百人特聘副教授，硕士研究生导师。2015年获武汉大学大地测量学与测量工程专业博士学位，2018-2019赴香港理工大学交流访问，主要研究方向为GNSS电离层监测/GNSS精密定位。主持参与了国家自然科学基金、广东省自然科学基金等多项科研项目，在国内外权威期刊上发表了多篇高水平科技论文，包括十多篇SCI论文。主讲课程为《GNSS定位原理与应用》、《GNSS程序设计》。
| 课件1 | 绪论（上） | 0时30分12秒 | |
| 课件2 | 绪论（下） | 0时19分32秒 | |
| 课件3 | 坐标系统与时间系统（上） | 0时23分01秒 | |
| 课件4 | 坐标系统与时间系统（下） | 0时29分43秒 | |
| 课件5 | 卫星信号（上） | 0时21分22秒 | |
| 课件6 | 卫星信号（下） | 0时22分09秒 | |
| 课件7 | 卫星轨道（上） | 0时27分05秒 | |
| 课件8 | 卫星轨道（下） | 0时23分20秒 | |
| 课件9 | GNSS误差之一（上） | 0时20分34秒 | |
| 课件10 | GNSS误差之一（下） | 0时30分35秒 | |
| 课件11 | GNSS误差之二（上） | 0时26分32秒 | |
| 课件12 | GNSS误差之二（下） | 0时27分56秒 | |
| 课件13 | GNSS误差之三（上） | 0时29分29秒 | |
| 课件14 | GNSS误差之三（下） | 0时30分49秒 | |
| 课件15 | GNSS误差之四（上） | 0时26分38秒 | |
| 课件16 | GNSS误差之四（下） | 0时25分16秒 | |
| 课件17 | GNSS基本观测值（上） | 0时22分48秒 | |
| 课件18 | GNSS基本观测值（下） | 0时26分02秒 | |
| 课件19 | GNSS组合观测值之一（上） | 0时23分23秒 | |
| 课件20 | GNSS组合观测值之一（下） | 0时26分10秒 | |
| 课件21 | GNSS组合观测值之二（上） | 0时24分03秒 | |
| 课件22 | GNSS组合观测值之二（下） | 0时24分46秒 | |
| 课件23 | 整周跳变（上） | 0时22分40秒 | |
| 课件24 | 整周跳变（下） | 0时24分58秒 | |
| 课件25 | 整周模糊度（上） | 0时24分17秒 | |
| 课件26 | 整周模糊度（下） | 0时24分58秒 | |
| 课件27 | GNSS数据格式（上） | 0时15分26秒 | |
| 课件28 | GNSS数据格式（中） | 0时16分50秒 | |
| 课件29 | GNSS数据格式（下） | 0时21分34秒 | |
| 课件30 | 单点定位（上） | 0时25分05秒 | |
| 课件31 | 单点定位（下） | 0时24分40秒 | |
| 课件32 | 差分定位（上） | 0时31分36秒 | |
| 课件33 | 差分定位（下） | 0时18分35秒 | |
| 课件34 | 相对定位之一（上） | 0时14分21秒 | |
| 课件35 | 相对定位之一（中） | 0时26分52秒 | |
| 课件36 | 相对定位之一（下） | 0时13分56秒 | |
| 课件37 | 相对定位之二（上） | 0时20分20秒 | |
| 课件38 | 相对定位之二（下） | 0时29分03秒 | |
| 课件39 | 相对定位之三（上） | 0时20分31秒 | |
| 课件40 | 相对定位之三（下） | 0时28分10秒 | |
| 课件41 | GNSS应用（上） | 0时25分21秒 | |
| 课件42 | GNSS应用（下） | 0时23分07秒 |
